21世纪经济报谈见习记者 邓浩 上海报谈

业内频频将自动驾驶系统分为感知、决策、膨大三个部分。其中感知端频年来在特斯拉的带动下，工夫运转向“BEV+Occupancy”经管，开启了“重感知、轻舆图”花式，城市NOA赶紧落地。

前年年末以来，特斯拉FSD V12的端到端决策又引起行业世俗保重，即输入视觉等传感器信号、输出转向、刹车、加快等车辆阻挡信号，以提高自动驾驶算法性能。

不外，要实在已毕高档别的自动驾驶，车辆具体怎样膨大传输来的信号，膨大的精度也会很猛进度影响系统成果和用户体验。

行业共鸣是，L3以上高阶自动驾驶要求在制动、转向等要道膨大要领已毕多重冗余，以线控结构代替机械结构是必要条目。

线控底盘由此应时而生，其主要包括线阻挡动、线控转向、电控悬架等要道部件，以已毕对汽车横纵垂多标的阻挡。其中，线阻挡动工夫难度相对较低，成为当下宽广上市公司、global tier1以及初创企业争相布局的赛谈。

国产破局的百亿机遇

记者此前从行业内东谈主士处了解，线阻挡动系统把柄建压花式，可分为液压式线阻挡动系统（Electro-Hydraulic Brake, EHB）和机械式线阻挡动系统（Electro-Mechanical Brake, EMB）两种。其中，EHB系统继续了传统的液压制动系统结构，是现时主流的制动系统。

由于纯电车莫得发动机，无法产生真空提供制动助力，EHB通过伺服电机取代真空助力器，已毕了关连性能，同期系统成本也大幅抬升。在EHB市集，博世凭借在传统液压制动的工夫上风，大家市占率约为90%。

EMB系统，则通过断念复杂液压管路和零部件，具备制动反应快、遵守高、系统质料轻、空间占用率低等优点，是线阻挡动畴昔发展的标的。

“EHB系统作念区域会通难度太高，一朝工夫从EHB打破到EMB，系数这个词底盘域会通的速率会大大提高。”祥瑞新动力中心主任窦德海在苏州举办的产业论坛上暗示。

市集瞻望，到2030年，新动力汽车年销量可至2000万辆，而EMB系统现在量产的单车价值量在4000元傍边。以畴昔渗入率50%测算，则EMB系统市集空间高达400亿元。

“EMB是原土厂商的庞杂契机。领先，在工夫上，外洋大厂在这块基本与国内产商处于兼并齐跑线；其次，EMB系统是整车域控会通发展的必经之路，主机厂一定会遴荐我方掌控，而global tier1频频提供‘黑盒’花式，不利于主机厂自主建设。”近日，苏州坐标系智能科技有限公司（下称“坐标系”）首创东谈主兼CEO颜士富在接管21世纪经济报谈等媒体采访时暗示。

“在EHB阶段，外资大厂是把握、不灵通的，这意味着咱们许多新的工夫和功能没办法实施，因此，全关连统（EMB）是国内主机厂的主流遴荐。”江淮汽车底盘工夫司理董良也称。

据了解，以坐标系为代表的原土初创公司频频接纳tier 0.5的交易花式，与主机厂合营共同界说系统架构，按主机厂需要，提供整套责罚决策或委派膨大器、域阻挡器、线控踏板、线控转向等部件。

“EMB是一个有可能在大家规模进步的工夫，是中国有可能在成本、限度、落地速率有可能处于第一梯队的汽车供应链居品。这对于创业公司十分友好。咱们以为2025-2026年是EMB异常好的爆发性契机。”和高成本首创合资东谈主何宇华说。

EMB居品或来岁量产

EMB居品的落地，主要受工夫与端庄重管。比如出现故障后的冗余决策、怎样幸免制动产生的高温对轮侧电机的影响等问题，尚需徐徐完善。

战术上，中汽研中国汽车范例化征询院已发布见知，本年5月底将组织行业对于线控底盘范例的调换会。董良暗示，“从现在的信息来看，2025年年底这个时间点（EMB量产上车）是相对靠谱的。”

产业上，宽广玩家如故运转争相布局。

公开府上夸耀，采埃孚已于前年底发布四轮EMB决策和样车其接纳全新的干式制动系统，无需制动液，可干湿搀杂使用。

汽车底盘原土龙头厂商伯特利(603596.SH)在刚刚发布的2023年报中暗示，其已开展对电子机械制动（EMB）的研发责任，EMB的A轮首样已于2023年8月完成制作，并已进行冬季锤真金不怕火考证。在汽车线控底盘的方进取，勾引客户名见解具体需求，分步开展线阻挡动、线控转向、主动悬架等集成阻挡的建设责任。

颜士富向21世纪经济报谈记者知道，坐标系如故完成EMB首样建设，且已赢得多家国内一线整车厂的荟萃建设名目，并完成了关连车型的全套EMB系统（EMB膨大器、线控踏板和域阻挡器）荟萃冬测，瞻望将于2025年底清雅量产。同期，坐标系还清雅启动线控转向SbW的建设，发力XY双向会通阻挡，并与多家生态链企业签署了合营。

在颜士富看来，车企的竞争是鼓吹EMB加快落地的主因。由于特斯拉方针是于2025年量产落地EMB，头部厂商的运用对于线控系统的膨大将是一个庞杂的刺激。比如线控悬架即是由于岚图汽车、理念念汽车的率先上车，导致此前只在80万元以上豪华车的成就，不休进行下放普及。

此外，EMB的赶紧上车，或为用户带来全新的驾驶与使用体验。

在使用成本上，由于EMB统统废弃了液压安设，这意味着用户不必承担制动液的保重成本了。此前，用户基本每隔24个月就需要检讨更换汽车制动液，更换一次的总用度冒失在300-1500元。

在驾驶体验上，主机厂不错建设更多改进的用户高感知的功能。董良例如说，要是在对开路上（一半是水泥或沥青，一半是冰），此前要是要制动的话，需要驾驶员有填塞的驾驶涵养，不然很容易变成车辆侧偏，而有了线控，就不错在驾驶员莫得感知的情况下，在底层主动进行标的调理。